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6个轴都是用的行星步进减速电机，主板是Arduino Mega 2560，步进驱动器是5个TMC2209和1个M430，整体模型尺寸是ABB120的0.75倍。 程序和上位机用的开源的AR2软件。包含有所有装配体、零件的STL、STEP和solidworks2020文件，所有外购件的清单和淘宝链接，总成本大概1500元左右。3D打印材料是PLA，壁厚2mm，层高0.2，填充30%，安装步骤可以免费下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1zAHqccWMGQAD9GPGlTV12Q
提取码：esse
实物演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1LY4y1X7qd/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=8259dbcc51800d9b2ac23ca44cbfb687
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三维工具人
2023-09-14 12:42:54这个厉害